【摘 要】
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为了满足智能植保机路径识别及自主导航的需要，文章提出了一种导航线的提取方法并应用在低矮作物上。首先对作物行的图像做特征分析与灰度化处理；其次，选择最大类间方差法(OTSU)
【基金项目】
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河南省中国科学院科技成果转移转化项目(2016110)
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为了满足智能植保机路径识别及自主导航的需要，文章提出了一种导航线的提取方法并应用在低矮作物上。首先对作物行的图像做特征分析与灰度化处理；其次，选择最大类间方差法(OTSU)方法进行二值化，用中值滤波去除二值化的噪声；最后根据形态学运算获得完整的作物行区域。实验表明，该处理方法可获得高精度的自主导航线，用来辅助植保机卫星定位导航完成机械自主作业。
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