【摘 要】
：
本文从频域分析方法入手,基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线,系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对
论文部分内容阅读
本文从频域分析方法入手,基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线,系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性,探讨了系统动态特性与控制参数的关系;在此基础上提出了控制参数的工程配置方法,最后将其应用于某高精度武器控制系统,验证该方法的有效性.此外,本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题,为工程设计提供理论依据和实践参考.
其他文献
<正>(一)我在好几篇小说中都提到过一座废弃的古园,实际就是地坛。许多年前旅游业还没有开展,园子荒芜冷落得如同一片野地,很少被人记起。地坛离我家很近。或者说我家离地坛
运用社会学、教育学、生理学等学科理论，依据国家教育、体育方针及体育运动学校的任务，针对广西体育运动学校的文化教学现状，从１０个方面对该校的党政干部、教师、教练员、学生及学
<正> 所谓教科书制度,通常包括两个方面,即教科书的认可,采用和教科书的供给制度(有偿或无偿).国家所采用的教科书制度对教育尤其是普通教育具有一定的制约性.目前,世界上主
<正> 《生命线》道德教育丛书是由英国学校道德教育课程设计委员会成员麦克菲尔(Peter Mcphail)为首的一批专家学者、教育实践工作者联合协作编撰而成的。 在《生命线》丛书
没有人会想到三分球现在会在NBA如此风靡,其受用程度甚至超过了扣篮。早在20世纪60年代初,三分球就出现在了篮球赛场,但是NBA正式设立三分线是在1979-80赛季,到今天刚好30年
高校音乐学专业教学中,艺术实践越来越受到重视,但其实践方式又存在方式单一、时间较少,师资不够、社会实践太少等许多问题,就存在的问题,我们通过加强教学实践基地建设,搭建
线路避雷器的设计关键是串联间隙距离 ,作者通过分析线路避雷器串联间隙的工作状况 ,提出了间隙距离的设计思想和简化试验方法 ,供设计、检测及标准制订等人员参考。
NBA一直在完善着规则条款,力图让篮球运动更加公平、公正,但事实上,这进一步增强了联盟对比赛的可控性,本赛季季后赛正在如火如荼的进行,冷门迭爆,但其实传统豪强落马并不都
首次用高效疏水相互作用色谱(HPHIC)研究了还原变性溶菌酶(Lys)的复性.对还原变性Lys在3种疏水性不同的色谱柱上的复性情况进行了考察,发现还原变性Lys在疏水性最弱的XDM-GM1