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期刊论文
基于模糊推理的伺服系统控制器参数自调整
基于模糊推理的伺服系统控制器参数自调整
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wilee818
【摘 要】
:
提出了一种基于模糊推理的控制器参数自调整方法。该方案采用模式识别和模糊逻辑推理技术,根据要求与结果之间的相符程度,整定控制器的参数,经过10次左右的调整,可以将交流伺服系统
【作 者】
:
彭刚
李叶松
【机 构】
:
华中理工大学自动控制工程系
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
交流伺服系统
自调整
模糊推理
瞬态响应
控制器
AC servo system
autotuning
fuzzy reasoning
transient
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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提出了一种基于模糊推理的控制器参数自调整方法。该方案采用模式识别和模糊逻辑推理技术,根据要求与结果之间的相符程度,整定控制器的参数,经过10次左右的调整,可以将交流伺服系统速度控制器的增益调到令人满意。仿真和实验表明,该方法是有效的。
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