基于模糊推理的伺服系统控制器参数自调整

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提出了一种基于模糊推理的控制器参数自调整方法。该方案采用模式识别和模糊逻辑推理技术,根据要求与结果之间的相符程度,整定控制器的参数,经过10次左右的调整,可以将交流伺服系统速度控制器的增益调到令人满意。仿真和实验表明,该方法是有效的。
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