【摘 要】
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本设计是以一小车为骨架的灭火机器人,采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过多通道复眼传感器(火焰传感器)检测火焰,根据火焰传感器检测到的火焰数
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本设计是以一小车为骨架的灭火机器人,采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过多通道复眼传感器(火焰传感器)检测火焰,根据火焰传感器检测到的火焰数据,控制系统立即响应,启动蜂鸣器进行报警以及风扇灭火,这样构成了整个系统的硬件总电路,最后通过软件设计,实现了火焰检测和风扇灭火等功能。
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