【摘 要】
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生产力一直是衡量一个国家和民族发展先进程度的关键因素,中国和德国已经进入发展工业4.0新时代,其中第一条就是关于工业生产数字化.在这个过程中,要实现工业生产数字化必须
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生产力一直是衡量一个国家和民族发展先进程度的关键因素,中国和德国已经进入发展工业4.0新时代,其中第一条就是关于工业生产数字化.在这个过程中,要实现工业生产数字化必须使用大量的工业机器人,要对这些机器人进行控制就需要采用合适的控制方式.现有的工业机器人大部分都有两种控制方式,本地控制和远程控制,在这两种控制方式中,根据生产需要的不同,可以选择不同的控制方式.研究这两种控制方式在不同情境下应用的优势,有利于根据实际生产情况相应地提高生产力,提高整个生产线的数字化水平,为国家工业4.0重大战略做出一定程度的贡献.
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