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可控性关划密集模态空间结构控制的一个难点，针对这一问题，本文提出一种振幅优化控制方案，在适当配置系统极点的同时，优化可控性差模态的振幅；为适应不确知的初始状态，提出一种模型参考自适应方法，在线实现振幅优化控制，目的提驱动密集模态结构去跟踪一个慢变部分振幅较小的动态。理论上证明了，即使存在一定范围时变的模型不确定性，该方法仍能被结构的渐近稳定，仿真结果也表明，该方法为解决密集模态结构的控制问题提出了一条可行的途径。