论文部分内容阅读
可控性关划密集模态空间结构控制的一个难点,针对这一问题,本文提出一种振幅优化控制方案,在适当配置系统极点的同时,优化可控性差模态的振幅;为适应不确知的初始状态,提出一种模型参考自适应方法,在线实现振幅优化控制,目的提驱动密集模态结构去跟踪一个慢变部分振幅较小的动态。理论上证明了,即使存在一定范围时变的模型不确定性,该方法仍能被结构的渐近稳定,仿真结果也表明,该方法为解决密集模态结构的控制问题提出了一条可行的途径。