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文章提出了一种用于RoboCup小型组比赛的无线通讯编解码方法，简要介绍了编解码通讯系统硬件的架设，并给出了数据包的格式设计，详细说明了发送端编码和接收端解码的软件流程，最后提出了一种适用于RoboCup小型组比赛的无线通讯系统性能分析方法。
RoboCup小型足球机器人无线通讯中的编解码实现和性能分析
【摘 要】
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文章提出了一种用于RoboCup小型组比赛的无线通讯编解码方法，简要介绍了编解码通讯系统硬件的架设，并给出了数据包的格式设计，详细说明了发送端编码和接收端解码的软件流程，最后
【机 构】
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中国科学技术大学电子工程于信息科学系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年16期
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