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一、问题的提出讨论线性系统X（t）=A（t）X（t）+B（t）U（t）（1.1 Y（t）=C（t）X（t）（1.2）这里,t∈[0,+∞）,X（t）是n维状态变量,即系统的状态空间是n维欧氏空间Rn;U（t）和Y（t）分别是r维的输入（即控制）和m维的输出;A（t）、B（t）和C（t）分别是n×n、n×r和m×n阶的已知矩阵。并假设:输入U（t）的元在所考察的区间[t0,ta]是平方可积的,即