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在考虑非线性碰摩力的基础上,以电磁轴承-转子系统为动力学模型,并对模型进行了无量纲化,用Runge-kutta法对该系统由非稳态油膜力和非线性碰摩力耦合引起的非线性动力学行为进行了数值仿真,得到了该系统随动摩擦因数、系统刚度比、质量偏心量比等参数变化引起的混沌特性,发现该系统在运行过程中存在周期运动、概周期和混沌等丰富的非线性现象。