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基于T-S模糊模型设计跟踪控制器，它包括两个部分：权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制，能保证系统稳定。倒立摆跟踪控制结果证明了算法的有效性。
基于T—S模糊模型的滑模跟踪控制
【摘 要】
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基于T-S模糊模型设计跟踪控制器，它包括两个部分：权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制，能保证系统稳定。倒立摆跟踪控制结果证明了算法的有效性。
【机 构】
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上海理工大学电气工程学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2006年8期
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