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基于T—S模糊模型的滑模跟踪控制
基于T—S模糊模型的滑模跟踪控制
来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhshp123456
【摘 要】
:
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。倒立摆跟踪控制结果证明了算法的有效性。
【作 者】
:
丁学明
【机 构】
:
上海理工大学电气工程学院
【出 处】
:
测控技术
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
T-S模糊模型
滑模控制
跟踪控制
T-S fuzzy model
sliding mode control
track control
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基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。倒立摆跟踪控制结果证明了算法的有效性。
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