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在我们的太阳系中,在火星和木星的轨道之间,有许许多多的小天体,它们也和九大行星一样,围绕太阳运转。这些小天体就是小行星,其中最大的直径1000公里,小的不到1公里。自从1801年发现第一个小行星以来,至今近200年间,已测定了轨道并编号的小行星近5000个。而用现代天文学的探测手段,可观察到的小行星超过10万个。