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应用求解非线性方程组全部实数解的超混沌数学规划法完成了第30种二耦合9杆巴氏桁架的位置正解的求解。结合矢量法和复数法建立了该机构四回路的4个约束方程，利用正、余弦函数关系增设4变量，建立了4个补充方程，从而构造了该机构位置分析的8变量约束方程组。将超混沌序列和数学规划法相结合，应用二维离散超混沌系统产生迭代初始点，提出了应用超混沌映射的数学规划法求解非线性方程组全部实数解的新方法，完成了该机构的位置分析。给出了计算实例。实例表明了该方法的正确性和有效性。