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为了从位置和航向角度实现海上军事目标的异常检测,提出了一种基于网格化的船舶航迹异常检测算法。为了有效提取正常航路的模型,去除冗余信息,提高计算效率,该算法采用了一种网格化压缩方法对原始航迹数据进行压缩。由于压缩后的航迹缺失了航向信息,所以该算法在网格化基础上重构了航向属性,并在重构的8个航向上采用分类处理思路分别建立了正常航路模型。最后设计了一种基于滑窗检验的方法。该方法通过度量滑窗内航迹的异常度实现了航迹异常检测。实验结果表明该算法可以有效检测出部分类型的异常航迹。