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期刊论文
带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器
带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gg5921
【摘 要】
:
带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定.
【作 者】
:
李艳苹
宋清昆
【机 构】
:
哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
非线性跟踪微分器
PID控制
模糊控制
参数自整定
nonlinear tracking differentiator PID control Fuzzy co
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带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定.
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