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一台相反旋转的汽轮机的结构一在水下车辆被在常规单个阶段的汽轮机以后增加相反旋转的秒阶段汽轮机磁盘设计。可得到的动能和辅助系统的吸收力量以不同工作条件被计算，并且结果证明在相反旋转的汽轮机系统的主要引擎和辅助系统的力量与对方一起匹配很好。恰好在相反旋转的汽轮机系统的技术计划被建议以前，润滑的油环，燃料环，和海水循环的试验性的模拟被完成。模拟结果显示水力的传播系统能满足要求为一在水下车辆在一次稳定的航行或可变工作条件运行。