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为解决机械设备在研发设计完成时，必须借助实物PLC对设备的性能进行虚拟仿真验证，并且不能对PLC程序的合理性进行检验等问题，提出了虚拟联动仿真的概念。采用构建虚拟设备与虚拟PLC运行环境的方法，利用高级语言实时传递和处理虚拟PLC与虚拟设备之间的信号，并将运行情况和故障等信息在虚拟场景中表现出来，最终实现了不依赖实物PLC对机械设备的性能进行虚拟仿真验证，同时可以检验PLC程序的合理性，拓展了虚拟仿真的新思路。以喷印机运动控制仿真为例，论述了虚拟联动仿真技术的必要性与可行性。