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古希腊时期的直接民主模式具有“主权在民”、强调平等、公民直接参与公共事务治理等特点,这是政府与公民关系的雏形。卢梭和马克思这两位思想家在继承直接民主核心内容的基础上,进一步对民主精神进行了探讨,体现了对政府与公民关系认识的深化,即在强调“主权在民”思想的同时,限定政府权力的边界。但是直接民主模式下政府与公民关系的构建是有前提要求的,即当社会没有发展到直接民主所具备的条件时,理想状态下的政府与公民关系有其现实局限性。