【摘 要】
：
采用医学步态分析与动作捕捉技术开展了73人次3066组步行荷载实验,通过粘帖于实验者身体各部位共39个Marker点捕捉步行者各部位运动轨迹,建立了步行者的多刚体及单刚体(包括
【机 构】
：
同济大学土木工程学院,土木工程防灾国家重点实验室
论文部分内容阅读
采用医学步态分析与动作捕捉技术开展了73人次3066组步行荷载实验,通过粘帖于实验者身体各部位共39个Marker点捕捉步行者各部位运动轨迹,建立了步行者的多刚体及单刚体(包括基于质心点轨迹的单刚质心点模型以及基于某特定Marker点轨迹的单刚特征点模型)动力学模型,可由体段的运动轨迹重构竖直方向及水平侧向步行荷载.多刚体及单刚体模型均可实现步行荷载竖向分量的高精度重构,其中单刚特征点模型使用方便且精度好,推荐用于竖向步行荷载的重构.对于水平侧向分量的重构,多刚体模型与单刚体质心点模型结果合理,而单刚体特征点模型不适用.基于实测数据,拟合了人体步行时质心竖直方向运动轨迹的傅立叶级数模型,并利用此模型进行竖向步行荷载的仿真,可用于大跨度工程结构的竖向人致振动舒适度分析问题.
其他文献
文章运用面板单位根检验、面板协整检验和面板误差修正模型等方法对中国东、中、西部地区的成人高等教育投资与区域经济增长的关系进行了比较研究。结果表明,从长期来看,东、
<正> 直拉杆臂(图1)是客车转向系统中一种零件,随着我公司客车的不断改进、改型,相应直拉杆臂的形状、尺寸也随之改变。本文叙述的直拉杆臂是我公司老车型的淘汰产品,在我公
海上石油钻井管线发生早期穿孔失效。通过材料宏观和微观分析以及力学性能测试方法对管线残件进行失效分析表明，管线穿孔失效现象符合空泡腐蚀（气蚀）的特征，管线残件材料的非金属
党的作风是党员世界观、人生观、价值观在实际工作和生活中的具体体现,是广大人民群众认识党、评价党的重要依据,是党的性质和宗旨的重要体现,更是一个政党内在品质的真实体
聚合物防水涂料主要包括聚合物水泥防水涂料和聚合物乳液防水涂料。从干膜吸水率、力学性能、耐水性能、热处理及耐老化性能等方面对比了聚乙烯-醋酸乙烯酯乳液(VAE)和苯丙乳
<正>(一)电动燃油泵的结构原理与检修电动燃油泵(FuelPump)是向喷油器输送充足的燃油,并维持额定的压力,以保证在所有工况下有效地喷射。显而易见,电动燃油泵是供油系统极为
采用磁链PI调节器和转矩PI调节器分别得到定子电压X轴分量和Y轴分量，再利用坐标旋转变换获得参考电压矢量在二维静止坐标系α—β的分量，然后构建空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）模
《诗经》的宴饮诗反映出仁爱精神与道德理性在周代文明中成长了起来,它塑造了情感兴发的诗教传统以及即生活即宗教的儒家人本精神。在《诗经》的宴饮活动中,重在情感抒发的"
提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法.该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的时空信息,提出了时空搜索数据处理算法.由于光学运动数据采集频率高,运动数据