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目前人工脑的研究还处于起步阶段,构造智能化人工脑的方法正在探索中。影响人工脑性能的关键部分在于所选用的人工神经网络,针对目前已提出的三个网络模型,即CoDi模型、TiPo模型和DePo模型,进行了评估研究。采用的评估方法是通过解决曲线跟踪问题对模型进行测试。测试结果显示DePo模型曲线跟踪取得的效果较另两个更好,TiPo模型跟CoDi模型的性能相似。人工脑的进一步研究工作将包括提出更接近生物机制的模型或工程角度更有进化能力的模型。