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为了提高加弹机温度控制系统（TCS）的控制精度和减小其设计复杂程度，提出了一种基于自校正比例-积分-微分（PID）控制技术的加弹机TCS实现方法．根据温控对象的结构特点以及工作环境，利用热力学原理建立了离散数学模型．通过极点配置方法设计了加弹机温控器自校正PID最小相位控制系统．利用递推最小二乘法进行了系统系数辨识，并引入遗忘因子以提高TCS的模型跟踪性能．实验以及工业现场应用表明，该方法设计和实现较为简单，能够满足加弹机TCS的多通道要求，温控偏差可以控制在±1％以下．