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基于自适应阈值的改进MIC算法首先根据图像角点的分布特性,引入自适应阈值的FAST检测算子遴选出候选角点,从而有效缩小了角点检测范围;其次,根据自适应灰度阈值大小对候选角点进行分类;最后,根据分类结果,使用不同模板以及阈值的MIC算法对候选角点进行筛选,以获得最佳匹配角点.实验结果验证了该算法的有效性和可行性.