【摘 要】
：
考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应
【基金项目】
：
高等学校博士学科点专项科研基金 ( 2 0 0 2 0 15 10 0 5 );交通部专项科研基金 ( 95 0 60 2 2 2 )和优秀人才专项科研基金( 95 0 5 0 5 3 1
论文部分内容阅读
考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是 ,无论取多少条模糊系统规则 ,自适应学习的参数只有一个 ,便于工程实现 ,而且还确保闭环系统渐近稳定 ,并使系统的模型跟踪误差为零。最后以远洋实习船“育龙轮”为例 ,进行了船舶航向模型参考模糊自适应自动舵设计 ,并利用 Matlab工具箱进行了仿真研究 ,结果证明该算法十分有效
其他文献
本文介绍了我国医院信息系统当前的发展情况，并对医院信息系统建设存在的相关问题做了简要的分析。同时，预测了医院信息系统的发展趋势。
心肌梗死病情进展迅速，能否及早准确判定疾病发展趋势，对能否及时有效的治疗至关重要。
目的对肺部肿块行CT下经皮肺穿刺切割活检。探讨早期确诊肺部肿块性质的有效方法。方法84例肺部肿块薄层扫描定位，活捡枪穿刺切割取材，行嫡理学检查，并与术后病理学诊断结果对照
浙江省宁波市交通委员会有委属企业12家，共有职工12769名。这12家企业都是创建于建国初期，不仅历史遗留问题多，而且情况比较复杂，有国有企业、集体企业、股份制企业，还有上市公司
系统教学管理是高等院校管理系统中的重要组成部分，本文就系统教学管理中关于教学计划的制定、实施、教学管理手段等环节如何做到科学化、合理化、规范化作了探讨。
<正> 道路运输长期以来都没有形成一种比较理想的运营模式,因此,道路运输的各项服务功能没能得到充分的发挥。随着高速公路网的迅速发展,一场发生在道路运营领域里的深层革命
心悸、失眠是临床中较为常见疾病之一，在此方面祝光礼主任医师临证经验颇丰。其运用中医辨证论治原则进行治疗收效显著。其中辨证分型分为心虚气滞型、气虚血瘀型、气阴两虚或
我国旅游业发展迅速，由此带来了每年至少70亿元保费潜力的旅游保险市场。我国旅游保险产品体系比较健全，但消费者的购买率还是比较低，整个市场只开发了一两成，这反应出我国旅游保
目的：通过分析分析乳腺钼靶摄影检查误漏诊病例的影像表现，以提高乳腺疾病的诊断准确性。方法：回顾性分析2010-2013年进行乳腺钼靶摄影，经术后病理证实的误漏诊病例18例，均进分析
2013年4月8～12日，中国代表团参加了在西班牙召开的ISO／IEC JTC1／SC38（分布应用平台与服务分技术委员会）第七次全会及下设的SOA工作组（WG2）和云计算工作组（WG3）会议。来自中国、美国、瑞