【摘 要】
：
本文介绍了苏联金属切削机床实验科学研究所制订的负载能力为160公斤的组合结构门式工业机器人的系列型普,这种机器人的主要性能、基型结构的传动系统及其适用范围与优缺点等
论文部分内容阅读
本文介绍了苏联金属切削机床实验科学研究所制订的负载能力为160公斤的组合结构门式工业机器人的系列型普,这种机器人的主要性能、基型结构的传动系统及其适用范围与优缺点等。图3幅。
This article introduces the series of general industrial robots with a combined load capacity of 160 kg formulated by Institute of Experimental Science of the Soviet Union for metal cutting machine tools. The main features of the robots, the transmission system of the basic structure and its application range, advantages and disadvantages Wait. Figure 3 frame.
其他文献
随着社会的不断发展,人民的生活水平也在不断的提高。在社会主义和谐社会的建设过程中,应该更加注重民生问题。通过调查分析可以看出,当前的文化民生发展还处于较为落后的水
以天津市华明示范镇为例，通过对农民培训状况的调研分析，提出当前华明示范镇农村青年在培训方面存在的问题。针对以上问题，从就业观念、培训内容、政府角色、培训方式等方面提出
文物是人类宝贵的历史文化遗产和动物进化的见证。因为地下文物是埋在土里的,建筑工程又必须动土,所以很多重大文物的发现与施工有关,那么,施工中应怎样保护文物呢?建议做好
针对Lévy过程驱动的随机微分方程,讨论其系数在较弱条件,即局部非Lipschitz条件下,方程解的适定性问题.运用截断法构造系数的序列,将局部非Lipschitz条件延拓至整体非Lipsch
以软化点为294℃、喹啉不溶物为28.35%的各向同性沥青为原料,以通用型沥青基炭纤维的丝径与抗拉强度为评价指标,选择原丝制备过程中的纺丝温度、纺丝压力和拉伸速率工艺参数,
在相同草地养殖条件下,随机选取清远麻鸡和贵妃鸡各30只,分别取其胸肌做成切片,测定各自的物理性状、主要化学成分、肌肉组织学特性,并进行对比研究.结果显示贵妃鸡的肌肉性
刘震云能够成长为如今具有世界影响力的作家,一个无法忽视的重要因素就是在北京大学中文系求学的四年间,他所接受的文学教育对其文学创作产生的深远影响。北京大学老一辈名师
介绍了交流电机变频调速技术，对具体应用中的电机和变频器容量的选择、抗干扰措施等问题作了阐述。
基因本体（GO）数据库为基因提供了统一的注释，有效地解决了不同数据库描述相同基因的不一致问题。但是，根据基因注释如何比较基因的功能相似性，这个问题仍然没有得到有效解决。本文
介绍了低频综合参数测试仪的测量原理和基本构成,同时介绍了微弱信号幅度,低频信号失真度、相位测试的基本原理,测试仪的设计运用了虚拟仪器的思想,具有操作简单,便于携带的