不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

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研究了不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制问题,用耗散理论,基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法。
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