论文部分内容阅读
以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.
双连杆弹性机械臂悬臂梁模式动力学方程
【摘 要】
：
以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程
【机 构】
：
延边大学工学院机械工程系
【出 处】
：
延边大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
以中温水热法合成了NH4Y3F10,YF3,LiYF4等晶体氟化物及其荧光粉NH3Y3F10:Eu3+,LiYF4:Tb3+,并讨论了水热合成条件.用X-ray粉末衍射确定了物象,并用PowderX计算机软件进行了指
目的观察足三里穴位注射防治消化道反应的疗效。方法60例肿瘤化疗患者随机分为治疗组（穴位注射加常规化疗组）及对照组（单纯常规化疗组）各30例，比较两组化疗后消化道反应的情况。结
《思考中医》十分重视直觉在中医学习和临床实践中的作用,突出了中医思维的特点,古代医家将此概括为“医者,意也”。中医直觉思维与实践经验思维密切相关,虽有创新的作用,但
为了研究受损钢管混凝土短柱加固前后的力学性能，对13根采用外套钢管加固的受损钢管混凝土短柱进行试验研究．试验通过改变试件损伤率、外套钢管壁厚等变化参数，考察试件破坏形态
目的观察中西医结合治疗慢性溃疡性结肠炎（UC）的临床效果。方法将123例患者随机分为两组,对照组48例,口服柳氮磺胺吡啶;治疗组75例,在对照组基础上加用结肠炎康复煎剂保留灌肠
采用X-射线衍射K值法测定了硅铁中硅的含量,测定时以碳酸钙为参比物质,选用高纯度的硅做为标样,测得的K值为2.027.用此值测定的结果的相对标准偏差分别为0.29,0.19,用t检验法
人脑有明显的丘峰和沟谷，从进化角度很容易解释，但人们却很难理解大脑褶皱的形成细节。美国哈佛大学的研究人员与芬兰和法国科学家合作，证明了虽然细胞许多分子过程很重要，但最终
提出了一种利用直写（direct writing）技术制造具有规定电学性能的平面螺旋天线的方法。首先介绍了实验设备的构成和制造方法，然后在线宽实验的基础上制作了具有一定电感值的平面
目的：探究在胫骨骨折的临床治疗中微创经皮钢板固定治疗的效果。方法：选取2014年9月-2015年8月期间我院骨科接收的胫骨骨折患者120例作为研究对象，随机将患者分为对照组和观察组
喷粉微加工技术是对硬脆材料进行微细加工的一种非常有潜力的加工方法.喷粉加工是基于传统的喷砂技术发展起来的一种加工硬脆材料的新技术,具有环境好、无热影响区、无火花、