非线性预测控制在质量矩导弹姿态控制系统设计上的应用

来源 :战术导弹技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：syris

【摘要】

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以所建立的质量矩导弹数学模型为基础, 通过对模型合理地简化, 得到一个耦合的非线性动力学系统.考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和两个滑块伺服机构的协调控制问题, 用基于反

【作者】

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贺有智

【机构】

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中国航天科工集团公司第二研究院

【出处】

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战术导弹技术

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

质量矩姿态控制非线性预测控制协调控制 mass moment attitude control nonlinear predictive control

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以所建立的质量矩导弹数学模型为基础, 通过对模型合理地简化, 得到一个耦合的非线性动力学系统.考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和两个滑块伺服机构的协调控制问题, 用基于反馈线性化的非线性控制理论, 采用非线性预测控制, 解决了质量矩导弹姿态控制系统设计问题, 并且系统对于参数的不确定性具有很强的鲁棒性.仿真结果检验了这种方法的有效性.

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