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针对两轴运动系统的实际情况，设计了相应的交叉耦合控制系统，并对该交叉耦合控制系统的效果进行了分析和研究。仿真实验表明，交叉耦合控制系统在两轴运动平台的控制中取得了良好的效果，有效地减小了系统的轮廓误差。
两轴运动平台交叉耦合控制系统研究与分析
【摘 要】
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针对两轴运动系统的实际情况，设计了相应的交叉耦合控制系统，并对该交叉耦合控制系统的效果进行了分析和研究。仿真实验表明，交叉耦合控制系统在两轴运动平台的控制中取得了良好
【机 构】
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贵州大学机械工程学院
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2008年9期
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