电磁式主动悬架模型预测控制器设计

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ericawanghnu

【摘要】

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针对已开发的电磁作动器样机,通过对电机控制电路模型进行简化分析,得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围.考虑作动器约束和悬架许用行程,基于模型预测控制方法设计1/

【作者】

：

黄昆喻凡张勇超

【机构】

：

上海交通大学机械与动力工程学院

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2010年11期

【关键词】

：

主动悬架电磁悬架电流滞环控制模型预测控制 active suspension electromagnetic suspension hysteresis

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针对已开发的电磁作动器样机,通过对电机控制电路模型进行简化分析,得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围.考虑作动器约束和悬架许用行程,基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器,并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析.结果表明,相对于线性最优控制主动悬架,模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能.

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