【摘 要】
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针对辅助粒子滤波方法用于参数辨识时,存在计算量大、计算时间长的缺点,提出 了一种新的参数辨识方法.该方法基于一种新型非线性最优滤波方法,这种滤波方法通过估 计先验分布
【机 构】
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上海卫星工程研究所,哈尔滨工程大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（项目编号：61371172）,黑龙江省科学基金项目（项目编号：F2017008）,黑龙江省博士后科研启动基金（项目编号：LBH-Q10140）.
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针对辅助粒子滤波方法用于参数辨识时,存在计算量大、计算时间长的缺点,提出 了一种新的参数辨识方法.该方法基于一种新型非线性最优滤波方法,这种滤波方法通过估 计先验分布到后验分布的映射,缩小估计概率分布与真实概率分布的差异来逼近真实概率分 布.提出了利用增广状态,结合滤波方法,通过辅助变量解决参数估计问题;理论证明了该 滤波算法对于非线性分布函数的最高逼近精度与所用支持点数的2倍成反比.所提出的参数 辨识方法与辅助粒子滤波用于参数辨识相比,计算复杂度低,计算时间少,并且能够取得相 近的精度;计算效率较粒子滤
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