【摘 要】
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提出了一种运用于智能车超车的双圆弧优化算法。分析了双圆弧逼近的误差分布理论，并根据这个误差分布调整车辆的超车位置端点、圆弧的半径和车辆的行驶切线方向，使得采集到的数
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【基金项目】
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甘肃省科技支撑计划资助项目(1011NKCA071)
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提出了一种运用于智能车超车的双圆弧优化算法。分析了双圆弧逼近的误差分布理论，并根据这个误差分布调整车辆的超车位置端点、圆弧的半径和车辆的行驶切线方向，使得采集到的数据点的误差分布均匀，圆弧的段数尽可能少，由此来得到应用于智能车超车的优化圆弧算法。通过Matlab仿真测试，该算法使控制器很好地调节了智能车在超车区域的行驶轨迹，实现了快速稳定的超车任务。
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