【摘 要】
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针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络（TSLNN）进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3
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针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络（TSLNN）进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法（MRAC）设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延
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