【摘 要】
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针对信标节点固定、待定位节点移动的应用场景，在传统MCB算法的基础上，文章提出一种改进的蒙特卡罗盒子定位算法。该算法利用节点的历史估算位置，构建节点运动模型，采用灰色预测
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针对信标节点固定、待定位节点移动的应用场景，在传统MCB算法的基础上，文章提出一种改进的蒙特卡罗盒子定位算法。该算法利用节点的历史估算位置，构建节点运动模型，采用灰色预测理论预测待定位节点可能到达的区域；并利用待定位节点与邻居信标节点以及非邻居信标节点的相对位置信息定义扩展锚箱，增加过滤条件，提高样本有效性，从而提高定位精度。仿真结果表明，改进方案在不同的信标节点密度、不同的节点运动速度等情况下，均表现出良好的性能。
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