论文部分内容阅读
对转台三个框架系统的坐标系进行了定义 ,对转台框架系统的动力学进行了分析 ,建立了三轴转台框架运动的运动学和动力学模型。该模型可以用于转台控制系统设计和分析。
内旋三轴转台框架系统建模
【摘 要】
：
对转台三个框架系统的坐标系进行了定义 ,对转台框架系统的动力学进行了分析 ,建立了三轴转台框架运动的运动学和动力学模型。该模型可以用于转台控制系统设计和分析。
【机 构】
：
北京理工大学机电工程学院
【出 处】
：
计算机仿真
【发表日期】
：
2002年03期
其他文献
自动立-卧铣头旋转定位的精度对铣头使用性能影响很大,本文通过对影响旋转定位精度各因素的分析,提出了改进的意见和方法,对实际应用有较好的参考和指导作用。
<正>一、前端控制的概念前端控制,即事前干预。前端控制原则通常是指电子文件的前端控制,它以文件的生命周期理论为基础,将电子文件从形成到永久保存或销毁的不
分析萨北开发区进入特高含水开发阶段后,地面工程系统存在剩余能力较大;外输泵运行不合理;聚驱开发引起的水质不达标;二合一加热炉损坏加剧等问题.针对这些问题大庆油田第三
在统一通信系统中，网络通讯录作为一项基本功能，是触发其他相关业务的关键入口，针对目前在实际应用中存在的通讯录信息更新不及时、格式混杂和隐私泄露等问题，研究了信息同步、格
大庆油田第二采油厂第三作业区党委从青年员工队伍现状和油田发展需要出发,在提高青工技术技能方面进行了有益的探索和深入的实践,通过对“师带徒”活动进行改进和完善,建立
作者借登临所见,托物起兴,体物写志,或写景,或议论,或抒情,或议论,钩沉吊古。以精湛的笔触,描绘出极精美的图画,塑造出极鲜活的人物形象,有其独特的艺术特色。
分析了小额信贷公司的特点,对比了国内外小额贷款公司及村镇银行三者的运行模式;从资金来源、监管制度和管理制度三个方面分析了当前我国小额贷款公司发展中面临的问题;并针
以β-环糊精（β-CD）为原料,环氧氯丙烷（EPI）为交联剂,采用反相乳液聚合法制备得到了β-环糊精聚合物微球（β-CDPM）,通过乙酰化修饰,得到了新型的aβ-CDPM,用SEM对其形态进行了表征
【编者按】现场心肺复苏（CPR）是提高战伤、事故伤伤员抢救成功率的关键。解放军251医院坚持面向体系部队，8年举办了内、外科危重病症及CPR学习班32期；各师卫生科，旅、团卫生队为部
介绍了碳纤维的性能及其特性,概述了碳纤维的发展史,包括国外和国内。分析了碳纤维复合材料的特性和应用,着重说明了碳纤维增加金属基复合材料的相关性能,并指出了其研究前景