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研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈H∞干扰衰减方法,证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件,给出了状态观测器的具体形式,从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统H∞输出反馈鲁棒控制的结果。文中主要采用微分对策和Lyapunov方法建立非线性系统H∞状态反馈干扰衰减可解的充分条件,并结合复合Lyapunov函数构造输出反馈H∞干扰衰减Hamilton-Jacbo-Isaacs偏微分方程。研究了这