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射频能量捕获(Radio Frequency Energy Harvesting, RF-EH)技术为解决无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)能量有限问题提供了新的方法。为此,针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)协助的WSNs网络,提出时隙优化的数据收集(Time Slot Optimizing data-gathering, TODG)策略。在TODG策略中,节点先接收来自电力包(Power Beacon, PBs)的无线电