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目前,大部分汽车上都在使用液压制动系统,这些系统通常需要一个真空助力器,而在有些情况下还必须使用真空泵,这些部件占据了大量的汽车空间,并且在制动踏板与执行机构之间以传统的机械方式连接。当发出制动信号即驾驶员踩下制动踏板后,机械机构便传递踏板力到执行机构,由于机械机构之间存在间隙,执行机构的反应要略显迟滞。不过这种迟滞很短,栽