基于RSSI的液压支架调直方法研究

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针对煤矿井下液压支架容易发生不直现象的问题,基于液压支架电液控制系统,提出了一种综采工作面调直的方法,涉及采煤机、液压支架以及支架控制器.采煤机定位装置以及支架控制器内包含抗干扰蓝牙芯片.该方法通过3个调直参数来调整支架动作进行调直,调直参数通过蓝牙来测量.参数的基准用接收信号强度指示(RSSI)值来表示.根据3个调直参数,推导出了该方法的调直仿真方程.经过实验仿真验证了该方法的可行性以及参数测量的精确性.
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