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为了分析间隙对两轴液压振动试验系统动力学响应的影响，建立了间隙副连续碰撞力学模型，将含间隙副的系统模型导入 ADAMS中进行仿真分析，同时，搭建了一套实验系统并进行了简谐异步激振输入下的实验分析。仿真和实验结果表明：在激振器异步且运动副间隙尺寸一定的情况下，两个激振器之间产生了耦合振动效应，其稳态输出加速度响应有明显的波动，同时，随着激振频率和激振幅值的增加，系统峰值加速度响应急剧增加。因此，为了消除间隙副非线性因素的影响，合理设计两轴激振试验系统转动副间隙具有重要意义。