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定向井由于井眼轨迹复杂，造成杆断频繁、偏磨严重、免修周期短、系统效率低等问题突出。基于定向井抽油杆柱微元体受力分析，综合考虑井眼轨迹、抽油杆柱结构，计入了杆液管粘性摩擦和定向井井斜造成的杆管库仑摩擦，建立了定向井抽油杆动力学行为预测数学模型，并采用有限差分法求解模型。为定向井有杆抽油系统优化设计提供了理论基础。