【摘 要】
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论文设计了一种基于k60处理器的图像采集智能寻迹车,具体研究内容包括硬件设计、软件设计及控制算法等.智能车的控制系统是利用摄像头采集轨道图像,再利用k60芯片处理采集的
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论文设计了一种基于k60处理器的图像采集智能寻迹车,具体研究内容包括硬件设计、软件设计及控制算法等.智能车的控制系统是利用摄像头采集轨道图像,再利用k60芯片处理采集的图像信号,根据图像特征结合PID控制策略,自适应式调节P量和D量,保证智能车在轨道上平稳运行.通过多次测量与调节,最终设计一款智能车,该智能车能按照预定程序的顺利完成寻迹任务,成功率高达95%以上.
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