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目前在光伏发电领域，大部分太阳电池板都是固定安装的，为了提高电池板的发电量，设计了一套基于STM32的太阳电池板自动跟踪系统。系统通过步进电机带动双轴机构，实现了电池板对太阳的二维跟踪。本系统以低功耗的STM32为核心处理器，在外围设计了光电跟踪传感器，阴晴检测以及GPS等模块，采用混合跟踪的控制方式提高了跟踪精度。介绍了系统的原理与组成，设计了一套低功耗的间歇跟踪算法。