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该系统以单片机AT89S51为磁摆的控制核心,电路分为单片机主控模块、光电:传感器模块、磁摆模块、线圈模块等四部分。设计受到单摆原理启发,通过单片机控制线圈的电流强度,产生不同的磁场强度控制磁摆来回摆动。该系统能够控制磁摆在指定的摆角(10°~45°)范围内连续摆动,摆动摆角绝对误差≤5°。周期,振幅控制准确,频率易调节,系统经济实用。