【摘 要】
：
伺服系统及控制技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,其性能的改善可以大大提高设备的生产效益和产品质量。本文阐述了伺服驱动控制系统硬件结构关键技术的发
论文部分内容阅读
伺服系统及控制技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,其性能的改善可以大大提高设备的生产效益和产品质量。本文阐述了伺服驱动控制系统硬件结构关键技术的发展趋势。针对机器人机械臂驱动控制系统的特点,提出一种全数字高精度伺服驱动控制系统结构,它采用开放系统及分层控制的设计思想,集数据采集、数据处理、智能控制及网络通信等功能于一体,采用空间电压矢量控制策略实现了多轴永磁同步电机的运行控制。实验结果表明该系统具有自动化程度高、程度高、精度高、运行可靠、抗干扰能力强等优点。
其他文献
<正> 我是女子,我会剪花,还会刺绣。我喜欢用红色,装点生活常青树的枝头。我是女子,我有爱,也有柔。我能以深情,温暖爱人冻僵的手。
目的:研究亨廷顿蛋白相互作用蛋白1(Huntingtin interacting protein 1,HIP1)基因沉默对人食管癌EC109细胞迁移侵袭的影响。方法:构建慢病毒干扰HIP1的食管癌细胞系,定量PCR
海外工程应进一步规范项目信息的录入和报送程序,让项目管理、企业监管、行政监管三者相融合;有效运用现代化、数字化的先进技术,进一步保障工程项目的质量和安全、控制项目
又是女儿,放学归来一阵风冲进家,把书包往床上一丢。一屁股坐在沙发上,小胸脯气得鼓鼓的,活像那只可笑的唐老鸭。 刚刚8岁,女儿就小大人似的,喜怒哀思悲恐惊,全懂,全会表现,
环境保护保证社会持续发展发挥着重要作用。由于环境技术的发展,水利建设应用了多种新技术。格宾石笼技术应用于水利工程中具有多种优势。本文结合九龙小河治理,具体说明了格
目的通过对乙酸烧灼型胃溃疡模型进行干预,旨在探索康复新液对慢性胃溃疡愈合环境和营养的影响。方法大鼠随机分为造模组和假手术组,造模组随机分为乙酸模型组、康复新液组、
目的：研究多肽pATMtide在P19细胞（小鼠畸胎瘤细胞）的分化及斑马鱼心脏发育中的作用,探讨其与先天性心脏病（congenital heart disease,CHD）之间的关系。方法：从已报道的CHD羊水多肽
党的十四大提出的建立社会主义市场经济体制的目标,使我们面临着前所未有的巨大冲击和挑战.市场经济不信奉女士优先。因此,女性要生存和发展,就必须通过各种途径,接受各种教
青春期指从青春发育征象开始到生殖机能发育成熟为止的一段时期。世界卫生组织研究该专题的专家委员会曾将10—20岁作为青春期,即青春期是从儿童到成年之间的过渡阶段。
专家简介：潘常青,上海交通大学附属胸科医院院长,普外科主任医师,上海市医院协会常务理事、学术委员会委员,上海交大医学院学术委员会委员,中国医院协会建筑系统研究分会会员,