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冗余并联机床是并联机床的一个发展方向，研究和开发冗余并联机床的开放式数控系统，对于推动并联机床的发展和实用化进程具有重要的意义，基于开放式的设计思想，通过设计和实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议，以及建立并行多任务机制和进程间通讯机制，建造开放式冗余并联机床数控系统。最后，通过在两台驱动冗余并联机床上的应用验证表明，这套数控系统具备开放式的体系结构，能够满足冗余并联机床的要求。