论文部分内容阅读
研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路,针对所采用ADC的片内滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析.通过跑车实验数据分析了IMU实测加速度的输出特性,对加速度信号的滤波和时间延迟对导航计算的影响进行了理论分析,并对分析结果进行了仿真验证,指出了滤波器带宽和时延匹配的重要性.
∑-△型ADC对惯性导航系统中加速度信号影响的分析
【摘 要】
：
研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路,针对所采用ADC的片内滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析.通过跑车实验数据分析了IMU实测加速度的输出特性,对
【机 构】
：
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
<正> 从去年7月份至今年1月,席卷东南亚和东亚主要国家和地区的金融危机经历了由泰铢危机引发的四个阶段,并随着时间的推移越演越烈,对整个东亚甚至世界经济的增长都具有深远
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统
<正>研究目的大型体育场馆作为提供公共体育服务、满足区域内社会公众体育健身需求的重要实体,在提升国民健康水平、推进健康中国建设工作中扮演重要角色。但是当前国内许多
会议
<正> 一、建立科学的基金业绩评价体系的必要性 基金管理人科学的投资决策应包括:①资金运用目标的制定;②基本的投资政策、投资方针以及资产配置的决定;③基本面的分析;④最
<正> 国际资本流动是指资本从一个国家或地区转移到另一个国家或地区。从期限的角度,国际资本流动分为长期和短期两种。投资期限不超过一年的是短期资本,投资期限在一年以上
提出了一种新型的基于半导体制冷的小型恒温控制系统,该系统利用专用控制芯片MAX1978对半导体制冷进行闭环自动控制.室温环境下,控制温度范围为10℃～45℃,精度可达0.1℃.系统
自中国打开国门,与世界各国进行友好的贸易往来,中国的经济从此迎来了高速发展时期,但是各种问题也不断出现,对中国的经济发展状况有很深的影响,其中引起普遍关注的贫富差距
研究了蝴蝶兰的种子无菌萌发技术。结果表明120d的蒴果已达生理上的成熟,在KC、1/2MS、花宝1号基本培养基上分别附加香蕉汁、苹果汁、胰蛋白胨能较好地萌发,萌芽率为85%。9g
作为构建新型国际关系的“中国方案”,人类命运共同体理念一经提出,就获得了国际社会的普遍认可。该理念涵括持久和平、共同繁荣、开放包容、普遍安全、清洁美丽五大核心内涵
提出一种基于高速数字信号处理专用DSP芯片使用的数字化闭环光纤陀螺系统方案,并着重讨论其数字快速算法的实现.这种快速算法采用多抽样率数字信号系统中抽取的高效结构实现,