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太阳能板清理机用于光伏发电厂对太阳能板的清理工作.介绍了设备的组成和工作原理,根据太阳能板清理机机械臂的结构和特定的工作要求,采用改进的Denavit-Hartenberg法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程.并进行运动学仿真,仿真结果表明机械臂的路径和位姿规划的正确性.
太阳能板清理机的运动学分析
【摘 要】
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太阳能板清理机用于光伏发电厂对太阳能板的清理工作.介绍了设备的组成和工作原理,根据太阳能板清理机机械臂的结构和特定的工作要求,采用改进的Denavit-Hartenberg法建立了
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2014年4期
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