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本文基于国内采用立井或斜井开拓方式的煤矿使用无轨辅助运输方式成功的案例,对井下无轨辅助运输车辆配套的检修硐室、存放硐室、加油硐室、换装硐室、调头硐室、以及会车硐室进行了设计研究,提出了适应于各种车辆运行的各硐室的外形尺寸、设施、设备的配套形式,尤其提出了车辆通用调头硐室的宽度和深度的计算公式。为煤矿无轨辅助运输配套硐室系统性的设计提供了参考。