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基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究
基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenlixi44
【摘 要】
:
使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象.并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,
【作 者】
:
周璇
王志明
【机 构】
:
金华职业技术学院机电工程学院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2009年6期
【关键词】
:
气动执行器
位置伺服控制
PWM控制
五点开关控制算法
高速开关阀
pneumatic actuator
position servo control
PW
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使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象.并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。
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