【摘 要】
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为了减少交通事故,以车联网环境下智能车辆的换道时间为研究对象,提出一种新的提高换道安全性的方法,在换道前对车辆的换道时间进行预测,根据预测的换道时间判断能否安全换道
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目:多语言大数据环境下的复杂网络行为分析、预测和干预(U1435215),新疆维吾尔自治区自然科学基金项目:高速公路VANET预警信息广播传输机制研究(2017D01C042)
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为了减少交通事故,以车联网环境下智能车辆的换道时间为研究对象,提出一种新的提高换道安全性的方法,在换道前对车辆的换道时间进行预测,根据预测的换道时间判断能否安全换道。使用博洛尼亚数据集做测试,通过BP神经网络的学习方式对训练数据集进行学习,最终得到基于车辆在换道前一时刻沿当前车道的行驶速度(竖直速度),换道前一时刻车辆沿目标车道运行的速度(水平速度)和车辆换道时间的BP神经网络模型,最后使用验证集对建立的模型进行验证。验证结果表明,基于BP神经网络的车辆换道时间预测的准确率良好。在实际生活场景中,只需在车
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