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自1984年以来,克劳斯—马菲交通技术公司对“轮对径向调节的转向架”课题作了积极的前期研究,1987年底德国联邦科学研究和技术部(BMFT)促进了这种以“轮对径向调节的动力转向架”为重点的开发工作。 在前期研究中对以下三种可能的解决办法进行了认真研究: (1)轮对相互独立调节的转向架; (2)轮对相互直接连接的转向架;